Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum

• Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 16490 руб. В корзину
• Магнитная лента для пылесоса 1190 руб. В корзину
• Плавающая главная щётка 790 руб. В корзину
• Фильтр воздушный 390 руб. В корзину
• Динамическая контурная щётка 390 руб. В корзину
• Отсек для плавающей главной щётки 690 руб. В корзину

В роботе-пылесосе от Xiaomi находится множество различных датчиков, информацию с которых он отправляю на обработку «мозгу» - трем процессорам. Они, с помощью специальных алгоритмов, совместно обработают данные и с помощью алгоритма SLAM составят карту помещения, определив при этом его реальное местонахождение. В соответствии с полученной картой, разделенной на участки, пылесос и будет планировать маршрут: сначала предстоит уборка вдоль границ, потом перемещение зигзагами по оставшейся территории. Таким образом будет выполнена уборка в раздельных зонах помещения.

Лазерный датчик расстояния LDS выполняет функцию глаз, чтобы получить информацию об окружающей обстановке, он сканирует пространство со скоростью 5 × 360°/сек. Если лазерный луч спроектируется на какой-либо предмет, препятствующий моему передвижению, в  "глазах" появятся его отражения, или блики. В то же время, светочувствительная матрица через количество пикселей блика просчитывает расстояние от предмета до датчика LDS.

Три раздельных процессора являются «мозгом» робота пылесоса, они копируют процесс мышления человека, совместно производят сбор и обработку информации, с помощью определения местонахождения и подсчетов рассчитывают карту и планируют окончательный маршрут уборки, благодаря чему в итоге значительно повышается эффективность работы устройства. 

Разные дома обставлены абсолютно по-разному, так как же можно угодить всем домовладельцам? В робот-пылесос Xiaomi встроены 12 основных видов датчиков, которыми обладают профессиональные роботы, а компактный корпус высотой в 9.6 см поможет гаджету легко справиться с уборкой даже в самых отдаленных уголках помещения.

Метод одновременной локализации и построения карты, также называемый алгоритмом SLAM, используется в американских марсоходах NASA, беспилотных автомобилях Google и других высокотехнологичных проектах. Благодаря данному алгоритму можно просчитать информацию, получаемую с лазерного датчика расстояния, гироскопа, дистанциометра, акселерометра и др., составить реальную карту пространства помещения, а также определить свое место место на карте, чтобы гарантировать более точное проложение маршрута.

Уборка будет производиться в соответствии с зонами и маршрутом, разработанными алгоритмом SLAM. При содействии множества датчиков робот узнает расположение предметов на поверхности пола, опознает размер препятствий и обойдет их. Чтобы сделать процесс уборки более эффективным, маршрут сначала будет пролегать вдоль стен, а затем зигзагообразно покрывать всю оставшуюся поверхность.