Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

В роботе-пылесосе от Xiaomi находится множество различных датчиков, информацию с которых он отправляю на обработку «мозгу» - трем процессорам. Они, с помощью специальных алгоритмов, совместно обработают данные и с помощью алгоритма SLAM составят карту помещения, определив при этом его реальное местонахождение. В соответствии с полученной картой, разделенной на участки, пылесос и будет планировать маршрут: сначала предстоит уборка вдоль границ, потом перемещение зигзагами по оставшейся территории. Таким образом будет выполнена уборка в раздельных зонах помещения.

Лазерный датчик расстояния LDS выполняет функцию глаз, чтобы получить информацию об окружающей обстановке, он сканирует пространство со скоростью 5 × 360°/сек. Если лазерный луч спроектируется на какой-либо предмет, препятствующий моему передвижению, в  "глазах" появятся его отражения, или блики. В то же время, светочувствительная матрица через количество пикселей блика просчитывает расстояние от предмета до датчика LDS.

Три раздельных процессора являются «мозгом» робота пылесоса, они копируют процесс мышления человека, совместно производят сбор и обработку информации, с помощью определения местонахождения и подсчетов рассчитывают карту и планируют окончательный маршрут уборки, благодаря чему в итоге значительно повышается эффективность работы устройства. 

Разные дома обставлены абсолютно по-разному, так как же можно угодить всем домовладельцам? В робот-пылесос Xiaomi встроены 12 основных видов датчиков, которыми обладают профессиональные роботы, а компактный корпус высотой в 9.6 см поможет гаджету легко справиться с уборкой даже в самых отдаленных уголках помещения.

Метод одновременной локализации и построения карты, также называемый алгоритмом SLAM, используется в американских марсоходах NASA, беспилотных автомобилях Google и других высокотехнологичных проектах. Благодаря данному алгоритму можно просчитать информацию, получаемую с лазерного датчика расстояния, гироскопа, дистанциометра, акселерометра и др., составить реальную карту пространства помещения, а также определить свое место место на карте, чтобы гарантировать более точное проложение маршрута.

Уборка будет производиться в соответствии с зонами и маршрутом, разработанными алгоритмом SLAM. При содействии множества датчиков робот узнает расположение предметов на поверхности пола, опознает размер препятствий и обойдет их. Чтобы сделать процесс уборки более эффективным, маршрут сначала будет пролегать вдоль стен, а затем зигзагообразно покрывать всю оставшуюся поверхность.

С помощью встроенного лазерного датчика расстояния пылесос Xiaomi распознает свое зарядное устройство и определяет его местоположение на карте. Как только процесс уборки будет завершен, пылесос автоматически возвращается к зарядке по кратчайшему маршруту. Если же уровень заряда батареи во время уборки снизится до менее 20%, он также автоматически вернется к зарядному устройству и продолжит уборку с того места, на котором остановился, как только уровень зарядки достигнет 80%.

Кроме того, что что робот "умный", он еще является непревзойденным уборщиком. Корпус пылесоса вплотную прилегает к полу, а вентилятор высокого давления позволит эффективно собирать пыль с его поверхности. Вместе с тем, щеточки и валики, расположенные по моему периметру, образуют объемную очистительную систему, благодаря чему пылесос Xiaomi легко всасывает поверхностную пыль, волосы и крошки, а также более тщательно и глубоко вычищает поверхность, включая даже узкие щели в напольном покрытии. После уборки даже босиком Вы не ощутите ни пылинки, ведь робот Xiaomi сделает все возможное, чтобы подарить ощущение комфортного и чистого дома.

При помощи импортного японского безщеточного двигателя от компании NIDEC, сила потока воздуха может достигать 0.67 м³/мин, а самая большая мощность всасывания – 1280 Ра*. Давление, которое достигается за счет столь мощного потока воздуха, поможет собрать мусор, прилипший к полу или ковру, что повысить результативность уборки.
 * Опыты, проведенные лабораторией Шитоу, показывают, что в реальных условиях использования максимальный показатель мощности всасывания в интенсивном (турбо) режиме составляет 1300 Ра.

Одно из самых проблемных мест в процессе уборки – пространство возле стены, оно труднодоступно и часто остается пыльным. Благодаря специальному датчику стен, робот сохраняет расстояние до стены в 10 мм, при этом эффективно вычищая пыль из щели между стеной и полом при помощи быстро вращающихся контурных щеток.

Импортный ионно-литиевый аккумулятор с высокой энергетической плотностью от компании LG обладает энергоемкостью в 5200mAH, такого количества энергии хватит для того, чтобы проработать в стандартном режиме на протяжении 2,5 часов, или же для уборки приблизительно 250 м²*, специально разработанное зарядное устройство с постоянным током и напряжением обеспечит глубокую зарядку аккумулятора, что увеличит долговечность гаджета до 2 лет и выше. Помимо того, функция автоматической подзарядки поможет мне удовлетворить потребности хозяев домов любого размера.

При изготовлении аккумулятора использовалась нержавеечная оболочка, встроенные PTC/CID и другие предохранительные устройства. Кроме того, и в аккумуляторе, и в зарядном устройстве расположены микросхемы контроля зарядки и использования электричества, также в аккумулятор встроены прогрессивные предохранительные микросхемы первого и второго уровня. Множество предохранительных устройств помогут защитить аккумулятор от перезарядки, полного разряжения, перегрева и переохлаждения, замыкания, перегрузки тока, перенапряжения и других неблагоприятных факторов, продляя его срок эксплуатации и повышая Ваш уровень безопасности. *
* Соответствует государственному стандарту GB31241-2014, также получил сертификат авиаперевозок UN38.3 и другие международные стандарты безопасности.

С помощью приложения MIJIA Вы сможете в любое время проверить состояние уборки, а также просмотреть ее маршрут. Кроме того, Вы также можете распланировать уборку, например, можете установить время уборки раньше возвращения с работы, чтобы, вернувшись, насладиться чистым полом дома. Помимо того, Вы сможете выбрать один из трех различных режимов уборки: тихим, стандартным и интенсивным. Если у меня закончится расходный материал, я также смогу через приложение оповестить Вас, там же Вы сможете купить необходимые для замены детали. Умное управление – на самом деле так просто!

Если вы хотите еще больше разграничить область уборки для вашего умного пылесоса, то необходимо купить магнитную ленту Xiaomi. Магнитная лента не требует электроэнергии и легко устанавливается в доме. Датчики пылесоса сразу считывают сигнал от ленты и понимают, что дальше этой зоны уборку производить не надо. С помощью магнитной ленты вы можете создать в вашем доме участки, куда пылесос не будет заезжать.